Prototype Detektor Bencana Tanah Longsor Menggunakan Accelerometer And Gyroscope Sensor Dengan Konsep Internet Of Things (iot)

Abstract

Abstrak Tanah longsor adalah suatu proses gangguan keseimbangan yang menyebabkan bergeraknya massa tanah dan batuan. Hal ini mengakibatkan terjadi perubahan parameter sehingga bencana longsor terjadi. Maka dibutuhkan suatu alat detektor bencana tanah longsor yang dapat dipantau dari jarak jauh, sehingga dapat mendeteksi adanya bencana tanah longsor. Oleh karena itu, akan dirancang suatu alat detektor bencana tanah longsor dengan konsep internet of things yang dapat mendeteksi adanya bencana tanah longsor. Pada proyek akhir ini memanfaatkan bantuan mikrokontroler,yang dilengkapi dengan beberapa sensor untuk mendeteksi bencana tanah longsor. Proyek akhir ini menggunakan dua buah TTGO LoRa mikrokontroler yang terintegrasi dengan LoRa, Accelerometer and gyroscope(MPU6050) sensor,Soil Moisture, Raindrop sensor, dan rotary encoder. Cara kerja alat ini, setiap nilai yang terdeteksi akan dikirimkan ke real-time database melalui komunikasi LoRa. Hasil dari proyek akhir ini diperoleh nilai pada pengukuran kelembapan tanah didapatkan rata-rata kesalahan sebesar 0.017 %, kemiringan tanah rata-rata kesalahan sebesar 0.56 %, rotary encoder sebagai sensor pergeseran tanah memiliki kesalahan rata-rata sebesar 0.90 mm. Alat ini memiliki rata-rata delay 28.84 second untuk melakukan koneksi antar LoRa. Jarak yang mampu dicapai oleh LoRa dalam keadaan LOS sejauh 350 meter. Kata kunci : Tanah longsor, sensor MPU6050, TTGO esp32 , Internet of Things Abstract A landslide is a process of changing equilibrium which causes the movement of soil and soil mass. This changes the parameter so a landslide occurs. A landslide detection device is needed monitored, so it can detect a landslide. Therefore, a land disaster detection tool will be designed with the internet concept of things that can be considered bankruptcy. In this final project using a microcontrollers, used multiple sensors to detect a landslides. This final project uses two TTGO LoRa microcontrollers integrated with LoRa, Accelerometer sensor and gyroscope (MPU6050), Soil Moisture, Raindrop Sensor, and rotary encoder. The detector will send sensor value to the real-time database via LoRa communication. The results final project, soil moisture sensor measurement value obtained an average error of 0.017%, an average soil slope of error of 0.56%, a rotary encoder as a sensor to change the soil has an average error of 0.90 mm. This tool has an average delay of 28.84 seconds to connect between LoRa. The distance covered by LoRa in a LOS state exceeds 350 meters. Keyword : Landslides, MPU6050 sensors, TTGO esp32 LoRa, Internet of Things.