Pembangunan Sistem Otomatisasi Pemberian Pakan Ikan Lele Menggunakan Sensor Suara Berbasis Arduino Uno

Abstract

Abstrak Pembangunan sistem otomatisasi pemberian pakan ikan lele merupakan metode pemberian pakan ikan yang berguna untuk mengurangi aktifitas manusia dalam memelihara ikan lele. Ketika lele lapar maka lele akan memercikan air, dan dari percikan air tersebut menghasilkan suara sebesar 50-150 dB yang akan digunakan oleh sensor suara sebagai data masukan ke Arduino Uno. Hasil pengolahan data tersebut akan dikirimkan ke motor servo untuk menggerakan pakan ikan lele. ketika mendeteksi percikan air sebesar 50-100 dB, motor servo akan berputar satu kali dengan membuka pakan sebesar 180o dan selama 1 detik, dan apabila mendeteksi percikan air sebesar 101-150 dB maka motor servo akan berputar 2 kali. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan sistem dapat menggerakan motor servo dan menumpahkan pakan dari intensitas suara yang diterima oleh sensor suara. Kata Kunci: Sensor Suara, Motor Servo, Arduino Uno, dB Abstract Creating of automation system feeding catfish is a method of feeding fish that is useful to reduce human activity in raising catfish. When the catfish is hungry the catfish will splash water, and from the sprinkling water it generates a sound of 50-150 dB which will be used by the sound sensor as input data to Arduino Uno. Results of data processing will be sent to the servo motor to move the catfish feed. when detecting 50-100 dB of water splash, the servo motor rotates once by opening the feed for 180o and for 1 second, and if it detects 101-150 dB of water splash the servo motor will rotate 2 times. From the test results that have been done the system can drive servo motors and spill feed in accordance with the intensity of sound received by the sound sensor. Keywords: Sound Sensor, Servo Motor, Arduino Uno, dB