Pengaruh Kontrol Nutrisi Dengan Menggunakan Proportional Integral Ziegler Nichols Terhadap Produksi Selada Dengan Teknik Hidroponik Nft

Abstract

Abstrak Perkembangan industri yang semakin maju banyak yang menggeser lahan pertanian, terlebih di daerah sekitar perkotaan. Salah satu metode yang cocok untuk keadaan tersebut adalah Hidroponik dimana merupakan metode bercocok tanam dengan menggunakan air sebagai medianya. Kebutuhan air dan nutrisi merupakan hal yang paling utama untuk sistem hidroponik. Dengan menggunakan Alat ukur Total Dissolved Solid (TDS) dapat mengukur jumlah padatan-padatan yang terlarut dalam air. Pengukuran nutrisi hidroponik adalah suatu hal yan mutalk dan sifatnya sangat penting. Salah satu yang sering dibudidayakan pada sistem hidroponik adalah Selada (Latuca Sativa) yang menggunakan teknik hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) dan kontroler PI yang dapat meminimalkan error steady state dan mempercepat respon untuk mencapai keadaan yang stabil. Penelitian ini berujuan untuk mengetahui sistem kontrol pada hidroponik NFT tanaman selada dengan menggunakan Proportional Integral Derivative Ziegler Nichols. Masukan nilai PI untuk sistem dengan menggunakan pengontrolan yaitu Kp= 2.89, Ki=0.06 dan Kd= 0 dengan mengatur set ponit sebesar 840 PPM dan menghasilkan nilai error sebesar 14,47%. Pada penelitian ini diibuat dua buah sistem hidropink, yaitu sistem yang menggunakan pengontrolan PI dan sistem tanpa pengontrolan.Hasil monitoring setiap hari pada tanaman selada tanpa menggunakan pengontrolan PI yaitu rata-rata penambahan lebar daun sebesar 0.0915 cm, panjang daun 0.2025 cm, jumlah daun 0.198 cm, dan warna daun 0.0362 cm, dengan hasil panen selama 40 hari menghasilkan rata-rata panjang akar 8,64 cm, menghasilkan rata-rata jumlah daun sebanyak 11,27 dan mempunyai bobot rata-rata sebesar 31,18 gram. Sedangkan hasil monitoring setiap hari dengan menggunakan pengontrolan PI pada tanaman selada yaitu rata-rata lebar daun sebesar 0.0961cm, pajang daun sebesar 0.1957 cm, jumlah daun sebesar 0.182cm dan warna daun sebesar 0.0015, dengan hasil panen selama 37 hari menghasilkan nilai rata-rata Panjang akar sebesar 6,83 cm, Jumlah daun sebanyak 11 dan bobot basah total sebesar 22,71 gram. Kata kunci: Hidroponik, Kontrol PI, Tanaman Selada. Abstract The growth of the industry that more advanced, replaces the agricultural land, and more in urban areas. There is one method that suits the condition is Hydroponic, which one of the planting methods using water as a media. The needs of water and nutrition are the importing things for the hydroponic system. Using the measurement tools, Total Dissolved Solid (TDS) that measure the number of solid that dissolved in water. The measurement of hydroponic nutrition is an absolute thing dan very important. One that is often cultivated on a hydroponic system is lettuce (Lactuca Sativa) that using a hydroponic technique Nutrient Film Technique (NFT) and PI control that minimizes steady-state error and faster response to reach a steady-state. This research aims for knowing the control system on a hydroponic NFT on planting lettuce using Proportional Integral Derivative Ziegler Nichols. The input of PI value for a system using control is Kp= 2.89, Ki= 0.06 and Kd= 0 with setpoint is 840 PPM and obtain error value as 14,47%. In this research, there are two hydroponic systems, that are a system using PI control and without control. The result of monitoring in every day on lettuce without PI control is increasing the average of leaf width is 0.0915 cm, leaf length is 0.2025 cm, the number of leaves is 0.198 cm, and leaf color is 0.0362 cm, with the day of harvest during 40 days, produce an average of root length is 8,64 cm, average number of the leaves is 11,27 and average weight is 31,18 g. While the result of everyday monitoring using PI control on lettuce plant is, average of leaf width is 0.0961 cm, leaf length is 0.1957 cm, number of the leaves is 0.182 cm and leaf color is 0.0015, with the result of harvest during 37 days produce average root length is 6.83 cm, number of leaf is